万集科技2022年年度董事会BOB经营评述

　　公司属于智能网联和智能交通行业。随着人工智能、移动互联、大数据等新一代信息技术的迅速发展，智能网联、自动驾驶正成为新一代智能交通系统。智能网联交通系统是通过雷达、视频等先进的车、路感知设备对道路交通环境进行实时高精度感知，按照约定的通信协议和数据交互标准，实现车与车、车与路、车与人以及车与道路交通设施间的通讯、信息交换以及控制指令执行，最终形成智能化交通管理控制、智能化动态信息服务以及网联车辆自动驾驶的一体化智能网络系统。智能交通系统是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术及计算机软件处理技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的高效、便捷、安全、环保、舒适、实时、准确的综合交通运输管理系统。

　　智能网联汽车（车联网）产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。发展车联网产业，有利于提升汽车网联化、智能化水平，实现自动驾驶，发展智能交通。近年来，我国积极制定智能网联和自动驾驶领域的发展战略及规划，加强智能网联和自动驾驶领域关键技术攻关，强调通讯、汽车、交通等跨产业的融合，并逐步加大交通领域智能化、网联化的基础建设，强调“人-车-路-云”协同发展，积极推进基于C-V2X的通信技术落地。

　　2022年 6月 23日，深圳市第七届人民代表大会常务委员会第十次会议表决通过《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，对自动驾驶车辆使用管理发生交通事故时权责认定做出划分，是国内首次对智能网联汽车市场化应用作出明确规定，该条例自2022年8月1日起施行。

　　2022年7月29日，国务院安委会办公室关于印发《“十四五”全国道路交通安全规划》的通知，提出科技赋能，智慧治理。坚持科技驱动，以支撑实战为牵引，探索研发新技术新方法，巩固深化先进装备应用，让科技为交通安全赋能。推动新兴科技与交通安全工作深度融合，运用前沿技术助力交通安全管理理念、管理手段、管理模式创新，提升交通安全治理现代化、信息化、智慧化水平。

　　2022年 8月 2日，《“十四五”全国城市基础设施建设规划》指出，开展车城协同综合场景示范应用。推进面向车城协同的道路交通等智能感知设施系统建设，构建基于5G的车城协同应用场景和产业生态，开展特定区域以“车城协同”为核心的自动驾驶通勤出行、智能物流配送、智能环卫等场景的测试运行及示范应用，验证车—城环境交互感知准确率、智能基础设施定位精度、决策控制合理性、系统容错与故障处理能力、智能基础设施服务能力、“人—车—城（路）—云”系统协同性等。开展基于无人驾驶汽车的无人物流、移动零售、移动办公等新型服务业，满足多样化智能交通运输需求。推动有条件的地区开展城市级智能网联汽车大规模、综合性应用试点，探索重点区域“全息路网”，不断提升城市交通智能化管理水平和居民出行服务体验。建立完善智慧城市基础设施与智能网联汽车技术标准体系。

　　2022年 8月 12日，科技部《关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》，提出针对自动驾驶从特定道路向常规道路进一步拓展需求，运用车端与路端传感器融合的高准确环境感知与超视距信息共享、车路云一体化的协同决策与控制等关键技术，开展交叉路口、环岛、匝道等复杂行车条件下自动驾驶场景示范应用，推动高速公路无人物流、高级别自动驾驶汽车、智能网联公交车、自主代客泊车等场景发展。

　　2023年 2月 27日，《数字中国建设整体布局规划》指出，要夯实数字中国建设基础。一是打通数字基础设施大动脉。整体提升应用基础设施水平，加强传统基础设施数字化、智能化改造。要全面赋能经济社会发展BOB。做强做优做大数字经济。培育壮大数字经济核心产业，研究制定推动数字产业高质量发展的措施，打造具有国际竞争力的数字产业集群。推动数字技术和实体经济深度融合，在农业、工业、金融、教育、医疗、交通、能源等重点领域，加快数字技术创新应用。

　　近年来，国家密集出台智能网联相关政策，推动智能网联应用建设，鼓励在交通领域重点推动车路协同发展，建设面向自动驾驶的车路协同基础设施，城市道路和高速公路智能化改造需求增加，道路智能化设备的覆盖范围逐渐扩大，据第三方统计规模以上城市交通路口有约25万个，我国二级以上等级公路里程数为 67.20万公里，全国隧道有超1.7万条，未来应用空间广阔。由住建部、工信部联合推出的智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展的16个试点城市已开始布局智能网联建设，推动智能网联建设从测试验证、示范区应用转向多场景商业化应用。随着智能网联政策的保障实施及示范区向商业化场景应用转化，智能网联整体布局有望加速推进。在城市端，如智慧城市项目、智慧停车项目、智慧交管项目、智慧园区项目、自动驾驶项目、智慧公交项目、全息路口项目等，城市基础设施目标到2025年，超大特大城市“城市病”得到有效缓解，基础设施运行更加高效，大中城市基础设施质量明显提升，中小城市基础设施短板加快补齐。未来城市交通综合治理在城市交通领域具有广阔市场空间。在公路端，通过智慧交通项目、智慧高速项目、数字隧道项目等，提升道路安全性，重点进行道路治理、交通治理及交通事故预防，提高整体公路运行效率。

　　激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度、大小、方位等特征量的雷达系统。激光雷达具有高分辨率、隐蔽性好、抗有源干扰能力强等特点，广泛应用于测绘、交通管理、工业传感和机器人等领域；此外，随着激光技术的不断普及和发展，激光雷达的应用领域扩展到自动驾驶、智能交通等领域。

　　工业及商用服务机器人自主行驶主要依靠激光雷达获取环境中自身位置与姿态的感知信息，来计算和控制车辆的行驶路径，因此激光雷达被应用于工业移动机器人、商用服务机器人、消费机器人等领域。2020年以来，商用服务机器人在消毒巡查、测温空投、物流配送等领域发挥了关键作用，得到政府和公众的广泛关注。无人配送在写字楼和机场等地已开始测试运营，无人配送的范围拓展至医院、小区和社区。

　　Interact Analysis发布的《2022移动机器人市场报告》指出，2021年移动机器人市场大幅增长，出货量增长超过70%，预计未来五年，移动机器人的出货量将继续以每年约50%的速度增长，行业营收每年保持30%-40%增长，预计到2027年底，全球部署量将达到 400万台。在仓储物流机器人上，应用于订单履行场景的仓储物流机器人拥有强劲的市场需求和增长势头，2021年全球仓储物流机器人部署量已高于前两年的总和，预计到 2027年将占全部移动机器人总部署量的73%；在工业物流机器人上，预计到2025年，物料搬运AGV和AMR市场规模将达到110亿美元，到2027年底，物料搬运机器人部署量将超过100万台。

　　2022年 7月 7日，住建部、发改委印发《“十四五”全国城市基础设施建设规划》，提出开展车城协同综合场景示范应用。推进面向车城协同的道路交通等智能感知设施系统建设，构建基于5G的车城协同应用场景和产业生态，开展特定区域以“车城协同”为核心的自动驾驶通勤出行、智能物流配送、智能环卫等场景的测试运行及示范应用，验证车—城环境交互感知准确率、智能基础设施定位精度、决策控制合理性、系统容错与故障处理能力、智能基础设施服务能力、“人—车—城（路）—云”系统协同性等。开展基于无人驾驶汽车的无人物流、移动零售、移动办公等新型服务业，满足多样化智能交通运输需求。推动有条件的地区开展城市级智能网联汽车大规模、综合性应用试点，探索重点区域“全息路网”，不断提升城市交通智能化管理水平和居民出行服务体验。建立完善智慧城市基础设施与智能网联汽车技术标准体系。

　　随着自动驾驶技术的发展，在国家政策指导下，北京、上海、广东、江苏、浙江等地区先后发布了地方性自动驾驶汽车支持性政策及实施方案，科技型企业、出行服务商及车企进军自动驾驶领域，并已应用在 Robotaxi、无人公交、干线物流、无人小巴、末端物流、无人矿卡、无人集卡、无人环卫等多种特定商业场景自动驾驶行业正在快速发展。

　　随着自动驾驶在多种场景应用示范区的落地，将逐步迈入商业化试点探索新阶段，激光雷达作为自动驾驶重要精准感知设备，其需求量将快速增长。根据 ReportLinker研究估计，2025年全球包括运送乘客和货物在内的L4/L5级无人驾驶车辆数目将达到 53.5万辆。随着自动驾驶商业模式的逐步确立，该领域的全球激光雷达市场也将随之实现高速增长，据沙利文测算，至2025年该领域激光雷达市场规模预计达到35亿美元，2019年至2025年的年均复合增长率达80.9%。

　　2022年 7月 7日，住房和城乡建设部、国家发展改革委印发《“十四五”全国城市基础设施建设规划》，提出建设智慧道路交通基础设施系统。分类别、分功能、分阶段、分区域推进泛在先进的智慧道路基础设施建设。加快推进道路交通设施、视频监测设施、环卫设施、照明设施等面向车城协同的路内基础设施数字化、智能化建设和改造，实现道路交通设施的智能互联、数字化采集、管理与应用。

　　《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》提出，市、区人民政府可以结合智能网联汽车通行需要，统筹规划、配套建设智能网联汽车通用的通信设施、感知设施、计算设施等车路协同基础设施。智能网联汽车相关企业因开展道路测试、示范应用的需要，可以向市交通运输、公安机关交通管理、城管执法等部门申请在其管理的公用基础设施上搭建车路协同基础设施，相关主管部门应当予以支持。

　　武汉市第五批智能网联汽车开放测试道路正式公布，新增武汉经开区 343.9公里开放测试道路，武汉经开区由此拥有武汉市最多的智能网联汽车测试道路，开放里程超660公里，覆盖全域490平方公里。其中106公里为5G全覆盖车路协同自动驾驶开放测试道路，96个智能化路口部署了 1800多个摄像头、激光雷达毫米波雷达等路侧智能设备。至此，武汉市各类智能网联测试道路突破750公里。

　　随着苏州高铁新城三期 98.6公里智能网联道路设备安装调试完成，相城区智能网联道路总里程达到162公里，智能网联道路上部署了激光雷达、摄像头、电源等智能化设备。苏州高铁新城三期智能网联道路项目对智能网联道路划分了“核心--重点--普通”三种类别。在核心道路打造全息路网，路口和路段实现全息感知，实现协同自动驾驶、精细化交通流统计等高等级应用；在重点道路路口部署感知设备，实现弱势交通参与者碰撞预警系统、路口通行辅助信息服务等中等级应用；普通道路可在路口实现红绿灯消息、其他道路动态信息的下发等基础应用。

　　路侧激光雷达的布设可提高V2X网络的信息获取能力，从而增强V2X后台数据综合分析测算能力，为基于V2X的大数据应用，实现高速公路及城市道路监管自动化控制打下良好的基础。在城市道路的道路交叉口，采用对角线D激光雷达，可以实时精准地识别行人、非机动车等弱势交通群体和机动车的行为状态。激光雷达将周边200m半径范围内的所有物体及环境进行感知与提取，并将有异常移动轨迹的物体纳入到V2X系统中，利用RSU向周边或者更远距离接近的车辆进行广播，为正在接近路口的行人、非机动车和机动车提供路口通行信息及交通安全信息提示。在国家大力推动车路协同产业发展的背景下，路侧激光雷达作为赋予路侧网联设施精准感知能力的关键设备，市场潜力将逐步显现。BOB

　　近年来，激光雷达行业受到国家以及政府的高度重视和大力支持，相继出台多条政策助力行业加速发展。2020年 11月，国务院发布了《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，提出以新能源汽车为智能网联技术率先应用的载体，支持企业跨界协同，研发复杂环境融合感知、智能网联决策与控制、信息物理系统架构设计等关键技术，突破车载智能计算平台、高精度地图与定位、车辆与车外其他设备间的无线X）、线控执行系统等核心技术和产品。

　　激光雷达在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。自动驾驶带动车载激光雷达进入需求爆发期，未来5年汽车智能化最大的边际变化将会是L3级别自动驾驶渗透率快速提升。L3级自动驾驶方案的最大变化是增加了激光雷达作为多重传感器方案的重要组成部分，预计2023年起，车载激光雷达赛道将进入持续高速成长期。

　　《智能网联汽车技术路线年，PA（部分自动驾驶）、CA（有条件自动驾驶）级智能网联汽车市场份额超过50%，HA（高度自动驾驶）级智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用；到 2030年，PA、CA级智能网联汽车市场份额超过70%，HA级智能网联汽车市场份额达到20%，并在高速公路广泛应用、在部分城市道路规模化应用；到2035年，中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成、产业生态健全完善，整车智能化水平显著提升，HA级智能网联汽车大规模应用。根据沙利文的研究报告，至2025年，中国激光雷达市场规模将达240.7亿元，较2019年实现63.1%的年均复合增长率。车载领域的中国激光雷达市场规模，将由2019年的3.8亿元增长至2025年的144.3亿元，年复合增长率达到 83.5%。随着汽车智能化趋势的加速，激光雷达的应用正逐步从前沿性的无人驾驶车辆转入量产车型。截至目前国内外已有多家车企发布搭载激光雷达的量产车型，车载激光雷达应用未来有望迎来加速发展，并持续向小型化、低成本、高可靠性、高性能及智能化发展。

　　车联网（V2X）有望成为新基建的重要组成部分，在新基建建设中发挥重要作用。车联网应用不仅服务于辅助驾驶、高等级自动驾驶等智能网联汽车应用，还能够有效解决交通效率、城市治理等系统性工程问题。交通方面包括红绿灯状态提醒、十字交叉路口碰撞预警等应用，自动驾驶方面包括自动驾驶出租车等车路协同，同时还不断扩展至智慧矿山、智慧港口、智慧工厂等企业用户的生产类应用，以及城市交通精准感知等应用。V2X车载通信终端是实现汽车电动化、网联化、智能化、共享化的重要车载智能物联设备，通过车与车、车与路侧基础设施、车与人、车与网络的全方位连接和信息交互，解决车辆超视距和盲区的信息感知难题，使车辆获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，有效增强驾驶安全，提升交通效率，未来车辆V2X设备搭载率将逐步提升。

　　5G具有大带宽、高速率、海量连接、高可靠性和低时延等独特优势，满足智能网联汽车对于通信网络的更高要求，在车联网领域具有广阔的发展空间。根据佐思汽研《2022年全球及中国乘用车T-Box市场研究报告》显示，预计2025年，中国乘用车T-Box前装装配率将达83.5%，装配量超过2000万辆，T-Box和车联网将逐渐成为乘用车标配。

　　2022年度车联网C-V2X先导应用实践活动验证了C-V2X产业发展取得了阶段性成效。一是C-V2X标准规范得到进一步有效验证，包括接入层、网络层、消息层、安全层等技术标准已能够支撑基础性应用。二是实验室C-V2X一站式测试公共服务基本形成。三是实车应用场景分阶段走向成熟，车联网一阶段场景具备量产能力，二阶段及新型应用场景持续验证。四是车联网C-V2X身份认证和安全信任体系基本建立。五是车联网路侧基础设施提供的服务更加完善丰富。2023年，IMT-2020（5G）推进组蜂窝车联（C-V2X）工作组将继续联合相关单位，从推动C-V2X规模商用和前瞻技术演进两个层面，深入开展测试验证和应用实践。开展前瞻性技术演进验证，包括车路协同自动驾驶、车联网数字货币、C-V2X与ADAS融合等。

　　工信部装备工业发展中心于2020年4月发布《关于调整〈公告〉产品准入相关要求的通知》，自2021年1月1日起，新申请产品准入的车型应选装采用直接供电方式的ETC车载装置（即前装ETC-OBU）。前装ETC要求通过车规级验证，市场集中度更高，有利于ETC头部企业，市场每年约2500万辆新车，其中商用车和豪华车领域等高附加值市场份额优势更加明显。得益于政策推动，国内整车企业积极响应开展ETC前装上车定点工作，并完成新车选配方案，2021年前装ETC电子标签逐步量产上车，ETC前装上车给ETC行业带来稳定的增量市场。同时，在汽车新四化的变革下，ETC技术因整合性强，可融合其他汽车电子产品联合开发，从而提升整车装载率，以适应车辆智能化、网联化的需求。

　　自2019年5月国务院办公厅印发《深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案》，根据交通部统计，截至2022年7月底，全网共建成收费站10671个，实体门架28380个；收费车道77943 条，其中ETC专用车道34944条，占比为44.83%。截至2022年6月底，全网ETC客户量已超2.3亿。据公安部统计，2022年底全国机动车保有量达4.17亿辆，其中汽车保有量3.19亿辆。

　　国务院办公厅、国家发改委、交通部相关实施方案在推动ETC快速应用普及的同时亦提出了“创新ETC发展模式，强化ETC应用与服务，提升ETC使用率，加快推进多种电子收费方式融合协同发展，提高高速公路通行效率，更好地服务经济社会发展”的指导思想。基于ETC设备在高速公路及车端的全面推行及应用，ETC已成为重要的交通物联支付渠道，结合上述指导思想，ETC的应用场景和应用范围得到极大拓展，路侧从公路应用拓展到城市应用，车侧从后装上车拓展到前装上车，行业迎来以下发展机遇：

　　2022年 5月，交通运输部印发《高速公路联网收费系统优化升级工程方案》（征求意见稿），方案指出，高速公路收费系统优化升级工程方案的总体目标为：计费精准性≥99.99%、交易成功率≥99.9%、客户满意率≥95%。提出强化ETC门架系统智能建设，开展基于ETC的车路协同，研究新一代ETC天线，升级现有ETC国标，结合最新的5G通信、北斗系统等技术应用，通过ETC门架为通行车辆特别是智能网联车辆提供更丰富的路侧信息，同时接收车载计算机上传的车辆状态、车辆感知的道路信息，实现车路协同。

　　ETC路侧天线已经成为公路标配机电设备，我国高速公路每年新建里程约7000-10000公里，随着我国高速公路里程的不断增长，将持续带来ETC设备需求；另一方面，高速公路ETC计费通行效率优化、精准计费优化以及深化ETC门架应用将是公路收费制度改革后未来一段时期的重要建设内容，将会带动对现有ETC路侧设备及ETC系统的持续升级改造：精准计费方面，高速公路实施分段计费后，存在标签屏蔽、车型作弊、倒换通行介质等作弊问题，导致计费损失情况发生，为提升计费精准性，对高速公路关键ETC门架如省界门架、二义性门架升级提出升级要求，给公司ETC智能门架系统、收费稽核系统带来新的市场机会。通行效率优化方面，高速公路对RSU也提出更高要求，如入口疏堵、收费站匝道自由流收费、车道双天线、窄岛化无岛化收费站、标准化车道等新应用场景下的系统方案，均为新的增量市场。在ETC高速拓展应用方面，基于ETC的车路协同解决方案带来新一代车路协同RSU市场增量；随着ETC深化应用，全国高速公路服务区、长大隧道等场景，同样需要引入ETC系统对过往车辆进行精准识别、全域跟踪及自动化管理，带动ETC-RSU的出货量。

　　2021年11月11日，交通运输部办公厅印发《关于深入开展ETC服务提升工作的通知》，提出深入推进ETC智慧停车城市建设试点，力争 2023年底前将ETC智慧停车服务扩展到全国大中型城市，基本实现机场、火车站、客运站、港口码头等大型交通场站停车场景ETC服务全覆盖。

　　ETC拓展应用场景不断丰富。基于ETC支付在停车、加油、充电、洗车等涉车场景不断深耕和发展，尤其是在ETC智慧停车领域。截至2022年5月31日，全国共有29个省份新建或改造了ETC停车场，全网具备ETC支付功能的停车场已达5527个，月均ETC交易总量已达975.5万笔。随着城市数字化新基建的开始，停车场经营模式向数字化、无人化方向转变，已成为未来发展趋势。ETC路内停车方案能够提高缴费率，解决运营方痛点，具有很好市场前景。ETC智慧加油采用ETC无感支付方案对加油站进行改造，可提高加油站营收。结合上述，ETC技术可以成为打通城市交通和城际交通的重要载体，在城市智慧交通领域有非常广阔的应用前景，能够有效解决城市静态交通治理难题、提升群众出行服务水平、降低停车场污染物排放量，是建设智慧城市、绿色城市的重要基础，是解决城市交通管理难题的重要选择。

　　2022年 5月，交通运输部印发《高速公路联网收费系统优化升级工程方案》（征求意见稿），方案指出，研究新一代OBU，升级现有ETC国标，对于汽车选装OBU和新一代车载供电OBU，在蜂鸣提示基础上通过语音播报、文字等方式进行全部事件播报。

　　随着政策落地的实施，ETC行业逐步进入稳步发展期：一方面有较多存量车尚未安装ETC-OBU，另一方面有超 2亿存量市场用户双片式ETC正向单片式ETC升级替换，单片式产品具有功耗低、交易成功率高、选配升级等特点，可满足客户个性化需求，目前北京、江苏、山东、辽宁等省份已在营业厅进行单片式ETC产品销售，随着互联网发行渠道的增设，全国均可办理单片式产品。公司智能ETC为国内首款融合ETC功能的智能车载设备，支持ETC计费管理，融合行车记录仪、实时路况提醒、4G上网等拓展功能，提升用户体验。公司同时布局线上、线余省布局，随着产品不断升级迭代，未来功能更加综合化、智能化，基于超2亿ETC的存量用户，未来空间广阔。

　　《中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》明确，建立健全道路安全综合治理机制是十四五建设重要内容。各省“十四五”规划中，均针对公路安全、公路信息化的等方面进行了规划。

　　2021年 11月 4日，交通运输部办公厅印发的《加快推进高速公路联网收费系统优化升级实施方案》提出，规范入口称重业务，优化完善高速公路入口称重相关数据交互要求，强化入口称重系统与收费系统信息联动，确保称重结果和车（轴）型判别准确，确保称重检测数据及时、准确、完整传输至收费系统，收费系统入口信息准确写入通行介质。

　　2022年1月29日，交通部印发《公路“十四五”发展规划》提出，公路交通数字化、智能化水平显著提升，传统基础设施建设与“新基建”融合创新发展取得突破，基础设施和运载装备全要素、全周期的数字化升级迈出新步伐，全程电子化出行服务体系基本形成。并推动数字化、智能化升级改造，积极推进大数据支撑应用。

　　2022年 7月 12日，国家发展改革委、交通运输部联合印发的《国家公路网规划》正式公开，国家公路网规划总规模约46.1万公里，由国家高速公路网和普通国道网组成，其中国家高速公路约16.2万公里，普通国道约29.9万公里。高速公路入口治超设备未来存在持续升级的需求，每年新建高速公路仍须建设入口治超设备。交通信息平台方面，省级、市级、县级行政区需建设涉及智慧交通、综合交通运输运行协调和应急指挥、治超联网、营运车辆管理、货运车辆管理、道路养护等交通信息平台，基于已完成前期建设的一、二线及重点大型城市，后续需进行持续升级，交通信息平台市场将进入快速建设阶段。智能交通项目建设向安全、数据挖掘、效率提升等方向发展。未来兼具治超产品及平台能力的综合性解决方案提供商在未来市场竞争中将更具优势。

　　公司本着从“交通是兴国之要、强国之基”的国家发展总基调出发，基于在交通行业多年的经验积累和技术积淀，充分理解交通行业的客户需求以及未来发展趋势，致力于在智慧交通、智慧城市、智能汽车等方向不断突破传统、追求创新。公司在车联网、大数据、云平台、边缘计算及自动驾驶等多个领域积累了大量自主创新技术，开发了车路两端激光雷达、V2X车路协同设备、智能网联路侧智能感知系统、智能网联云控平台等多系列产品，为智慧高速、智慧城市提供全方面综合的解决方案、系统、产品及服务。公司对相关产品拥有自主知识产权，并具备行业制造、施工、供货的必要资质。

　　优秀的解决方案离不开系统的构建与支持，公司依托在交通行业深耕多年的经验积累和技术积淀，深刻领悟智能网联业务的需求与未来发展，基于此公司智能网联产品主要包括路侧智能感知系统、智能网联云控平台以及V2X通信终端。

　　路侧智能感知系统，集道路信息感知、数据存储与计算、信息中继传输等功能于一体，采用先进的传感器实现交通信息精确感知，集成了激光雷达、毫米波雷达、AI摄像机等传感设备，利用边缘计算技术对感知信息进行分析处理，通过5G/V2X通信，以极低时延将信息传输给周边车辆、移动终端及云端，实现“车-路-云-图”协同交互，提供高质量道路信息服务。单个路侧智能感知系统可实现监测范围内所有车辆的全息感知，包含车辆特征信息和车辆动态信息。多个路侧智能感知系统级联能够对监控范围内所有车辆和路面事件进行全域感知。基于路侧智能感知系统的全息感知技术，可以广泛应用于车路协同自动驾驶、智慧城市交通管理、智慧高速等领域。

　　智能网联云控平台方面，基于高精度地图、三维建模以及多源感知数据融合，实现数字孪生、智能网联、车路协同等功能BOB，并实际应用于智能网联示范区、自动驾驶测试场、全息路口、高速隧道、高速服务区、高速收费站等场景。

　　公司在智能网联方面形成了多项解决方案。车路协同系统解决方案采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互。

　　数字隧道解决方案通过车辆高精定位和全域跟踪技术等核心技术，实现两客一危车辆全域监控，高可靠的事件检测及发布等功能，提高隧道安全系数。

　　数字收费站解决方案实现管理者一张图式全域运行状态感知、车辆全域跟踪和精准分流成功率统计和逃费行为取证，通过匝道自由流、车道分流和车道管控解决收费站拥堵问题。

　　数字服务区解决方案实现车辆全域跟踪、停车场自动化管理，精准客流画像分析，通过无人清扫车、无人送餐车的深度集成，为顾客提供更加丰富的场景服务，降本增效的同时提高服务区营业收入。

　　全息路口解决方案对路口车辆、排队、异常行为、碰撞事故等信息进行实时的探测与数字转化，实现路口动态信息的全要素感知，赋能智能网联车辆和智能交通管控。

　　智慧公交解决方案通过智慧感知以及信息交互，服务于智慧公交及乘客，使公交车安全通行、高效运行。

　　自动驾驶测试场解决方案通过基础设施建设，搭建虚实结合、柔性可塑的智能网联测试交通场景。

　　V2X系列产品，采用新一代C-V2X通信技术，同时支持5G移动网络通信，是实现交通系统中各个元素之间有效的数据交换，包括车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人（V2P）、车与云（V2N）等技术模式，即车对车的信息交换、车对外界的信息交换。产品具有覆盖范围远、通信时延低、数据通信带宽大、稳定可靠等特点，可适应于高速移动场景下的智慧交通解决方案，通过与平台端、基础设施的交互，实现车-路-云协同交互，为辅助驾驶及自动驾驶赋能。V2X产品可构建并扩展多类综合车路协同应用场景，实现主动安全、道路通行效率提升等方面的丰富应用，提高驾驶安全性，提升驾乘体验，满足前装、后装、高速、智慧城市等多方面市场应用需求。

　　公司激光雷达产品涵盖单线及多线、机械与固态等多种激光雷达系列产品，应用于智慧交通、工业及商用服务机器人、自动驾驶等领域。

　　交通用激光雷达应用广泛，在公路交通行业可实现对通行车辆轮廓尺寸、车型、车道位置信息的精准识别，具备高频率、远距离、高防护、全天候的特点，应用包含公路交通情况调查、高速公路出入口车型识别等；轨道交通行业可应用于轨道及站台区域安全防护，机车检测等；港口行业可应用于自动码头的船型扫描、岸桥和场桥防护，无人集卡防撞等。

　　工业及商用服务机器人用激光雷达，公司主要提供导航类和避障类激光雷达产品。针对不同场景下不同精度要求，公司形成了系列激光雷达产品线，广泛应用于工业AGV/AMR，清扫、医疗、导引、巡检、配送等商用服务机器人。

　　公司面向多维感知的多线激光雷达包括面向智能网联的路侧激光雷达和面向辅助驾驶/自动驾驶的车载激光雷达BOB。路侧激光雷达方面，公司路侧32线线激光雷达针对路侧部署特点引入视场角设计，保证激光雷达检测形成的有效点云数据均匀分布，可提升道路对交通信息的精准感知能力，丰富车路协同应用场景，公司车载激光雷达主要针对高级别辅助驾驶和自动驾驶、高精地图采集、道路情况实时扫描等，为微循环车、特种车辆的无人驾驶提供支持。

　　公司汽车电子产品主要包括车载前装ETC-OBU、4G/5G-V2X车载通信终端、车载激光雷达。

　　车载前装ETC-OBU，按照车规级设计的ETC-OBU，符合企标国标对车载电子设备环境及可靠性要求，在安装和通讯层面，做到了与车辆的深度融合，如隐藏式布置、从车辆取电、接入车内CAN总线等，为ETC的车路协同和场景拓展提供了基础。

　　4G/5G-V2X车载通信终端，即通过车与外界的所有信息进行交互，解决车辆超视距和盲区的信息感知难题，使车辆获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等，支持汽车网联化应用拓展。公司开发的5G-V2X车载通信终端具有车内外通信、高精定位、E-call、OTA、远程诊断、远程控制等核心功能，且已获得国家电信设备进网许可，成为目前可完全自主设计开发的国产5G终端厂家之一。

　　车载激光雷达，综合激光器、光子探测、信号处理等多项技术，帮助车辆对周围环境做出立体的、动态的、精确的感知，为车辆辅助驾驶和自动驾驶提供关键信息。公司布局多个车载激光雷达技术路线，不断丰富产品线，打造高质量的车规级产线和工艺流程，提升车载激光雷达产品的性能和可靠性。

　　公司专用短程通信系列产品主要应用于电子不停车收费系统（ETC）。系统通过路侧天线与车载单元之间的专用短程通信，在不需要停车的情况下自动完成收费处理全过程，实现无人值守，降低管理成本，提高车辆通行效率。公司已形成面向高速公路和城市应用的多系列车路产品、管理平台及解决方案。

　　车载电子标签（ETC-OBU），包括双片式和单片式ETC-OBU，安装于车辆前挡风玻璃内侧，通过OBU与RSU之间的通信，在通行时进行即时的交易结算，实现不停车收费功能，该产品可增加蓝牙功能，实现在线充值、在线激活等功能。单片式ETC-OBU是双片式ETC-OBU的迭代产品，无需插入用户卡，直接将交易数据上传到后台进行交易结算处理，且该产品支持车载供电，可实现产品超长寿命。

　　智能ETC-OBU，为智能化车载设备，融合ETC、行车记录仪及4G网络通信功能，具有专业云记录仪技术，与手机互联服务升级，ETC交易记录实时语音播报，消费账单实时推送，车载供电延长OBU使用寿命等功能，结合公司自主运营的“小万出行”APP，可为车主提供加油、洗车、保养等增值服务。

　　ETC路侧天线（ETC-RSU），包括门架天线、车道天线等高速路侧ETC产品，以及智能停车管理路侧单元、智能双模识别一体机等城市ETC产品。门架天线安装于高速公路龙门架上，用于车辆信息获取及路径写入，是ETC分段计费系统中门架端的核心设备；车道天线即在高速收费站出入口车道安装的天线，用于写入车辆入口信息，并在出口进行扣费，带有定位、卫星同步授时功能，具有防邻道干扰、防跟车干扰等特点。城市ETC产品针对城市场景应用特点将控制、射频、通信集成于一体，交易成功率高，安装快，对接易，运维省，可应用在加油站、停车场、路侧停车管理等场景。

　　智慧停车云平台，通过对停车数据的处理，可自动生成财务、收费、车流量等大数据分析报表，实现对多车场的集中管理，解决管理不统一、收费效率低、运营成本高等问题。为管理者提供数据基础，帮助管理者及时调整策略，提高监管效率，降低运营成本，增加车场收益，推动停车产业化发展。

　　面向高速公路通行计费优化系列解决方案，数字通道快速收费系统，通过匝道进行预交易，BOBETC快速通道校验预交易解决收费站出入口拥堵、车辆核查和管理者管理难度大等问题。精确还原路径收费系统，高度融合激光触发相机抓拍技术、AI增强识别技术、多维度匹配技术和云端路径拟合技术，可有效还原车辆真实路径并指导收费，降低业主收费损失。面向城市ETC拓展应用解决方案，ETC路内停车解决方案，通过在道路横断面架设RSU天线，实现对过往车辆的精确识别和准确扣费，助力停车运营方提高收费率，减少国有资产流失。ETC智慧停车场解决方案，依托ETC技术在停车场出入口加装RSU天线，以OBU为车辆载体，实现快速通行，不停车收费。通过停车管理云平台的赋能，可实现车道远程监管、车场精细化管理以及数据报表分析查询等功能。

　　ETC加油解决方案，通过加装防爆天线实现加油站车辆精准识别，通过同加油站零管系统打通实现精准扣费，已安装OBU车辆车主实现无感加油，快速通行。

　　公司动态称重主要产品包括治超联网管理信息系统、智慧交通综合管理平台、超限超载非现场执法系统、高速公路入口治超系统、源头超限检测系统、固定治超站超限检测系统。为客户提供完善可靠实用的超限车辆治理综合解决方案，引导货运车辆合理装载、遏制车辆超限，达到保障公路交通安全、提升公路通行效率、减少货运车辆污染排放、保护公路桥梁路产安全的效果。

　　治超联网管理信息系统，为公司结合自身技术与产品优势研发推出基于大数据架构的货运车辆超限超载综合信息管理及业务平台，整合前端各类治超站点数据，打通各层级业务流程关键节点，实现跨地区、跨部门的治超数据共享、业务协同与联合执法，实现治超监管服务“一盘棋”。同时系统运用大数据技术对海量治超数据进行深度分析，为管理者提供有力决策支持。

　　智慧交通综合管理平台，集交通运行监测、资产管理、道路养护、超限超载治理等为一体，同时对出租车、公交车、货运车辆、两客一危等不同类型车辆实施全方位监管，同时构建公共信息发布平台，充分利用小程序、公众号、APP、政府门户等方式方法使信息透明化，实现公众有效监督管理，并为公众提供路况信息、出行指引等各种交通服务。

　　超限超载非现场执法系统，公司首创将非现场执法理念引入货车超限超载治理领域，并自主研发了基于窄条式传感器的高速动态称重系统。该系统融合先进的算法技术，集成稳定高效的数据处理设备，保证系统在无人值守情况下稳定运行，并实现对任何车辆在自由流行驶状态下的准确稳定检测。该系统配置后端信息化综合管理平台，将完整执法证据数据存储上传，并与路政、运管、公安等相关部门进行数据共享执法联动，实现真正意义上“非现场执法”。

　　高速公路入口治超系统，创新性使用窄条传感器作为核心称重设备进行系统构建，具备施工时间短、称量精度高、适应能力强、全生命周期免维护等核心优势，有效提升收费站入口的货运车辆通过能力。同时配备针对入口治超场景特点的信息化管理系统，前端软件满足轻量化部署要求，可快速、准确、有效执行货运车辆高速公路入口治超及收费的相关业务，后端平台可对高速公路入口获取的车辆检测信息进行统一汇总、查询、统计分析，并可通过治超信息管理平台与收费系统进行数据共享，对于超限车辆未按指定出口驶离高速公路行为进行稽查分析，建立信用治超档案，对其进行后续的行政执法或者经济处罚。

　　源头超限检测系统，通过在货运源头场站内布置称重、车牌识别、图像抓拍等前端数据采集设备，对站内货车状态进行超限识别、实时监控及预警，同时将检测数据上传管理平台，帮助公路管理机构及道路运输管理部门建立联动执法工作机制，加强对违法超限运输的货运车辆、车辆驾驶人、货运企业、货运源头单位的监管。同时可赋能货运源头企业，对企业内部车辆引导及管理、基于重量的贸易结算、SAP系统等提供重要价值。

　　固定治超站超限检测系统，集成公司先进的动态称重设备及智能数据采集器，可根据客户实际需要定制多种方案，满足不同场景的使用需求。

　　报告期内，公司主要以“产品＋服务”的方式获取利润，盈利来源主要包括产品及系统销售和服务提供。公司向客户销售智能网联、激光产品、汽车电子、ETC、动态称重等相关产品及配套软件或平台系统，并根据具体产品的要求进行土建施工、设备安装调试、系统联调、技术培训等流程，最后经过验收合格，取得对方的完工验收单，收取项目合同款，获得收入与盈利。此外，公司根据签订的技术服务合同为客户提供增值服务，包括设备日常养护、维修、更新与升级。

　　公司是经北京市科委、北京市财政局、国家税务总局北京市税务局认定的高新技术企业，曾参与国家火炬计划项目，积极参与行业标准的制定，同时也是全国智能运输系统标准化技术委员会通讯委员并加入包括数字化基础设施与车路协同工作组、智能驾驶工作组等，中国公路学会会员和理事单位，中国地理信息产业协会的常务理事单位，中国智能交通协

　　会的理事单位。取得北京市科学技术委员会颁发的《北京市级企业科技研究开发机构》和《北京市设计创新中心》，北京市经济和信息化委员会颁发的《北京市企业技术中心》，北京市经济和信息化局颁发的《北京高精尖产业设计中心》。公司是2019年度交通运输部认定的自动驾驶技术研发方向交通运输行业研发中心的重要参与单位。

　　公司经过多年持续的研发投入，进行了大量的技术创新，构建了智能网联、激光雷达、汽车电子、专用短程通信、动态称重等领域的自主核心知识产权体系。2022年，公司专利申请量相比上年度增长10%，激光和智能网联领域专利申请量比上年度增长53%，占全公司当年申请量的85%。报告期内，新增62项授权发明专利、102项授权实用新型专利，新增28项软件著作权。截至2022年12月31日，公司拥有国内外有效专利共1047件，软件著作权243项。国内有效专利中包括251项发明专利、723项实用新型专利及72项外观设计专利，另有1项美国授权专利。正在审查阶段专利共1060项，包括2项美国专利、2项欧洲专利，20项PCT专利。公司持续加强对管理人员及研发人员的知识产权培训，增强知识产权保护意识，已通过GB/T29490知识产权管理体系认证。公司充分认识本行业市场发展趋势，根据整体发展规划，通过不断完善产品线、稳定产品性能、提供技术标准、自主创新等一系列领先同行业厂商的差异化竞争策略，形成了技术研发优势。

　　公司在进行产品研发的同时，积极参与技术标准的制定，由标准化人员及研发人员组成的标准团队，参与多项标准的制定，为规范市场发展提供技术支持。截至2022年12月31日，公司参与的已发布标准达72项，其中国家标准10项，行业标准5项，地方标准2项，团体标准55项，参与的在编标准达149项，其中国际标准3项，国家标准26项，行业标准22项，地方标准13项，团体标准85项。

　　智能网联领域，公司多年来持续在智能网联领域深耕，随着对行业的认知不断加深，公司深刻理解交通业务和行业需求，面对复杂的城市交通场景，公司根据不同城市交通特点，尊重以人为本的使用需求，提出科学、系统的治理方案，助力城市交通智能化变革。目前公司基于解决方案能力的优势，已建设广州祈福隧道、陕西秦岭隧道群、湖北鄂州机场智慧高速、郑州西南收费站、渝湘智慧高速、云南昭阳西环智慧高速工程数字化隧道系统、苏州5G车联网城市级验证与应用项目、重庆两江新区数字全息道路建设项目等多个智慧高速领域和智慧城市领域商业化落地项目，由于项目能够切实解决客户需求，落地项目一致得到客户的高度认可。此外，公司的标准团队在智能网联领域参与的已发布标准59项，其中国家标准 5项，行业标准4项，团体标准49项，地方标准1项。参与的在编标准117项，其中国家标准22项，行业标准14项，地方标准9项，团体标准72项。其中包括工信部组织的《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层测试方法》《基于LTE的车联网无线通信技术 网络层测试方法》《基于LTE的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求》《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求》等多项行业技术标准。公司已经完成了基于LTE-V2X通信模组的V2X车载通信终端（V2X-OBU）和V2X路侧通信终端（V2X-RSU）的开发，V2X路侧通信终端已经在雄安、北京、江苏、山东、湖北、福建、湖南、安徽等车联网示范项目运行测试。公司的路侧智慧基站设备参加国内首次车联网路侧系统标准化先导评测，也是在开放道路环境中开展系统级评测，同时公司也参与了制定测试方案、处理测试数据及撰写测试报告。

　　激光雷达领域，公司坚持自主研发为主的发展路线，在光学结构、激光发射、接收电路设计等方面具有多年的技术积累和储备。截至2022年12月31日，公司关于激光雷达产品有效专利354项，涵盖自动驾驶、智能交通、机器人等多个领域的应用，自主研发的激光产品曾获得“国家火炬计划产业化示范项目”、“北京市新技术新产品”等奖项。公司参与激光雷达领域标准制定方面，已发布 2项团体标准《交通信息采集 激光车辆检测器》（公司为牵头单位）、《车载激光雷达检测方法》，另有参与的在编标准13项，其中2项国际标准、3项国家标准、4项行业标准、4项团体标准。

　　ETC领域，多年来公司持续加大在ETC领域的研发投入，先后攻克了一系列技术难题。公司采用基于卫星授时的多车道联排技术和无线同步技术彻底解决困扰ETC领域的邻道干扰问题，采用该技术研制的ETC-RSU产品在港珠澳大桥成功应用。公司已授权的发明专利“一种多车道自由流下的多天线联合工作方法及系统”获得北京市发明专利奖三等奖。公司作为国内ETC多车道自由流技术的引领者，将DBF相控阵技术、空间阵列定位技术等先进技术应用于ETC自由流系统中，在RSU动态区域控制、ETC-OBU动态跟踪和准确定位、ETC-RSU/OBU交易调度、ETC-OBU并发处理等关键技术

　　上获得重大突破，极大的提高了多车道自由流产品对高速过车及车辆跟踪的适应性。近年来，公司密切跟踪国家取消高速公路省界收费站政策，积极布局关键技术研究，先后研制的“多义路径识别系统”、“5.8G Hz多义路径复合通行卡”、“自由流分段计费天线”等产品，在国家取消省界收费站工程中大规模应用，取得了良好的社会经济效益。同时，公司正在产品化的“基于精确匹配的智能门架与路径还原系统”通过将公司的激光雷达、ETC路侧单元和高清摄像机深度融合，并结合人工智能、边缘计算等技术，可以进一步提升高速公路收费系统运营水平。依据对行业发展趋势与市场需求的准确判断，公司近年来加大对前装ETC-OBU的研发投入，将“滤波屏蔽拟合技术”、“OBU自诊断技术”应用于前装ETC-OBU中，为前装业务拓展奠定了产品和技术基础。

　　动态称重领域，公司多年来在动态称重领域积累了深厚的研发经验，通过对设备使用数据的分析和测试，率先提出数据采集与算法逻辑相结合的技术解决方案，使公司动态称重技术处于国际领先水平。公司创新性融合动态称重设备、传感设备等开发超限超载非现场执法系统，并在多地区实现销售。在治超信息联网管理平台领域，公司利用大数据技术，研发治超平台系统联网公路超限检测站点及非现场执法系统，对采集的交通信息进行分析和挖掘，为交通决策者和参与者提供有价值的深度信息。

　　公司在智能交通行业深耕 29年，致力于在智慧交通、智慧城市、智能汽车等方向不断突破传统、追求创新。从设备制造商到解决方案提供商，无论是解决方案的系统集成能力还是在智能交通设备的研发、设计、制造领域都积累了丰富的经验。优秀的解决方案离不开优秀的产品提供的赋能与支撑，一方面公司熟悉交通行业对产品特性的要求并形成了工艺积累，另一方面公司积累了丰富的产品全流程管理和品控经验。公司在北京顺义已建成 4.25万平米的智能制造生产基地，构建万级/十万级无尘车间，用于V2X单元、多线激光雷达、ETC产品及前装ETC-OBU的生产和测试、智能网联大数据中心的运营。公司数字化车间已获得北京市经济和信息化局2022年度北京市数字化车间认定。公司智能制造生产基地引入全球领先的ERP系统（SAP）、生产管理系统（MES）、仓库管理系统（WMS），配备多条高速SMT贴片线和全自动化装配测试线，可以生产车规级PCBA及产品，满足车路两端业务需求。通过工厂管理系统数据实时采集、多端多角色实时协同、大数据可视化呈现、深度学习智能决策，进一步提升公司生产品控能力。

　　公司设立矩阵式营销管理模式，设有产品事业部，负责统筹产品线的营销工作，同时，按照区域设有销售分公司或者派出机构，以分公司作为支点覆盖区域销售工作，保证市场的无缝隙网络覆盖，不断将产品与服务向覆盖区域渗透。公司在包括武汉、重庆、广州、沈阳、南京等地区设有营销机构。同时公司建立了一支跨越三大洲六个国家的高效的全球销售团队，采用矩阵营销管理模式，由产品部门和销售部门组成。公司的销售代表遍布世界各地，包括印度尼西亚、泰国、俄罗斯、墨西哥和孟加拉国。公司重视营销网络梯队建设和培训工作，各营销机构设有销售经理、副经理，并着力培养经验丰富的销售业务骨干。

　　公司各产品线配备了技术服务、质量控制等专业技术人员，可以在售前售后为客户提供技术支持，为客户提供产品介绍、方案设计、产品安装测试等专业服务，并根据用户的使用情况不断的、及时的向公司进行反馈。公司通过完善的技术服务，赢得用户的信赖，增强与客户的黏合度。

　　公司在总部设立技术服务中心，统筹各区域的客户服务管理工作，并实现与质量管理部门、各事业部的业务协同。公司建立了覆盖全国的客户服务体系，具备快速响应客户的服务能力。

　　公司拥有乙级测绘资质、建筑业企业资质、安全生产许可证等，通过了ISO 9001质量管理体系认证、ISO 27001信息安全管理体系认证、IECQ QC080000有害物质过程管理体系、ISO 14001环境管理体系认证、ISO 45001职业健康安全管理体系认证、ANSI/ESD S20.20:2014 ＆ IEC61340-5-1:2016静电防护管理体系、GB/T27922全国商品售后服务达标认证、ITSS信息技术服务标准符合性证书、信息安全服务资质认证。通过了汽车电子供应商所必备的 IATF 16949汽车件质量管理体系符合性认证，同时取得了CMMI_DEV ML5能力成熟度五级认证、CNAS实验室认证。公司这些资质为市场开拓和维护奠定了基础。此外，ETC产品市场实行资质准入制，公司相关产品具备北京中交国通智能交通系统技术有限公司出具的ETC产品的检测报告。动态称重产品市场实行法制计量管理，公司相关产品均取得质量技术监督局颁发的型式批准。

　　报告期内，公司在智慧交通、智慧城市等方向凭借着锲而不舍的精神努力钻研各种相关方案的可落地性、可复制性、可推动性。公司以智慧高速为基础、智慧城市为发展，不断拓展应用场景解决方案能力。一方面持续提升技术研究、产品开发、解决方案能力，积极参与行业标准制定，提高行业地位，另一方面积极推进方案应用，参与智能网联项目建设。

　　在智能网联技术研究、产品开发、解决方案能力提升方面，公司提出一套城市智慧交通总体架构，分为基础设施层、业务支撑层、领域服务层、业务场景层，平台系统能够针对政府、企业和公众等三类用户提供精细化、多元化、差异化的交通服务应用。城市交通精细化治理解决方案采用“3+N”核心理念，即物联网权与融合感知、时空一体化数字底座、跨域资源共享与接入三大核心能力驱动，加以交通安全治理、交通信号治理、区域交通治理和静态交通治理等多场景精细化治理，聚焦社会治理，持续提升社会治理效能。报告期内，公司进一步强化时空一体化数字底座、全息立体感知、实时动态孪生、车路协同实时交互四大核心能力，基于车-路-云-网-图的全方位技术能力，实现了面向高等级自动驾驶的车路协同闭环解决方案落地，形成了数字隧道解决方案、数字收费站解决方案、数字桥梁解决方案、数字服务区解决方案、匝道分合流安全预警解决方案等城际智慧交通综合解决方案，以及全息路口解决方案、智能网联公交解决方案、智慧停车场解决方案为核心的城市智慧交通综合解决方案。

　　随着城市建设和城市经济发展，精细化治理已经成为城市交通数字化、智慧化的重要标志。“十四五”规划对交通新基建和交通治理领域提出更为高效、安全、绿色的发展目标。

　　在智慧交通领域，公司积极推进智慧高速领域和智慧城市领域的落地应用项目。智慧高速领域，湖北鄂州机场智慧高速项目，为湖北省第一条智慧高速，采用多源融合感知系统，实现全时全域全息感知，基于高精度时空底座、三维数字可视化、边缘计算、大数据等技术构建一体化云平台方案，通过 5G短消息、V2X和主线信息提示等系统，为公众出行提供信息全触达服务，提高收费站区域通行效率，打造湖北特色全国领先的车路协同示范路段。郑州西南收费站，实现管理者一张图式全域运行状态感知、车辆全域跟踪和精准分流成功率统计和逃费行为取证，通过匝道自由流、车道分流和车道管控解决收费站拥堵问题。公司数字隧道项目持续推广应用，继广州广明祈福隧道、陕西秦岭隧道群后，在浙江杭州、山东济南、云南昭阳、广东广州等地实施开展中。

　　在智慧城市领域，苏州5G车联网城市级验证与应用项目，在苏州工业园区金鸡湖湖西片区，公司完成了 17个路口的全域感知覆盖，通过路侧感知、通信、智能站台等基础设施，实现车-路-场-云互联互通，基于云控平台与路侧协同，实现公交线路运营管理自动化、安全管理智能化、车辆管理数据化。重庆两江新区数字全息道路建设项目，通过大带宽、低

　　时延、高可靠的5G网络，为协同创新区自动驾驶车辆和网联汽车提供精准实时的感知信息，打通了人-车-路-网-云协同通道，有效解决了单车智能存在的感知难题，提高了通行安全与效率。雄安容东片区全息路口项目，基于感知融合、V2X交互、数字孪生等技术，结合电信数据资源处理、边缘服务等能力，实现了基于全息路口全要素数字化重构、交通参与者感知、道路交通行为检测、事件检测、V2X云车两端的感知和信控真实场景触发等。此外，公司积极开展智能网联测试项目，如湖北武汉智能网联测试场项目、福建福泉高速测试项目、湖南长沙湘江新区开放测试道路项目、安徽合肥市中安创谷科技园区车路云一体化测试项目等。

　　在行业标准方面，公司参编了由中国汽车工程学会发布的《智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价方法》，该标准规定了智能网联汽车V2X系统预警应用功能的通用要求，包括测试场景的功能要求、测试步骤以及通过性条件，最终建立一套服务于智能网联汽车V2X系统预警应用功能的测试及评价体系。公司参编了由中国智能交通产业联盟发布的《道路交通信号控制机与RSU设备信息交互接口规范》，该标准主要规定了道路交通信号控制机信息发布的通信要求、信息格式与消息内容，适用于面向车联网应用的道路交通信号控制机信息发布。公司参编了由中国汽车工程学会发布的《V2X车载终端安全芯片处理性能测试方法》，该标准是在对国内V2X产业发展、商业化应用和国密V2X安全芯片产业发展等多方面进行分析研究的基础上，结合V2X通信安全防护应用场景所指定，确定了适用于我国V2X车载终端安全芯片的处理性能测试方法。公司参编了由中关村智通智能交通产业联盟发布的《商用车智能网联系列标准》，该标准编制基于LTE/5GNR-V2X的道路运输车辆车联网系统终端通讯协议及数据格式，解决商用车V2X终端和车联网平台系统之间的数据通讯问题，规范数据采集内容、采集范围、采集流程等内容。公司的标准团队在智能网联领域参与的已发布标准59项，其中国家标准5项，行业标准4项，团体标准49项，地方标准1项。参与的在编标准117项，其中国家标准22项，行业标准14项，地方标准9项，团体标准72项。

　　科研成果方面，公司报告期内新增专利申请237项，比上年度专利申请增长57%，其中发明及PCT专利占71%，PCT专利申请6项。2022年公司入选国际组织IEEE ITSC 2022智能交通系统年度榜单-智慧高速优秀解决方案榜单Top5、“北京长春桥路数字全息智慧路口场景”入选工信部国家人工智能创新应用先导区“智赋百景”、“首都文明交通示范路口创建项目”入选2022全球数字经济大会北京国家人工智能创新应用先导区示范案例。“基于高精地图和多维融合感知的数字收费站研究”入选交通部 2022年度交通运输行业重点科技项目清单（信息化与新基建领域）。公司全资子公司苏州万集车联网技术有限公司“车路协同路侧智慧基站技术”入选交通部2022年度交通运输重大科技创新成果库入库成果（科技成果推广项目）、“万集科技车路协同自动驾驶AI数据平台”入选2022可信AI案例人工智能平台应用优秀案例。

　　公路交通用激光雷达方面，公司非现场执法项目通过多线激光雷达与非现场执法融合，获取点云、长宽高测量、车辆跟踪和位置信息输出，提升激光雷达类解决方案应用能力。在高速公路入口治超系统中融合激光雷达技术，快速精准识别

　　通行车辆的车型、轴型、驱动轴等信息，优化入口治超系统方案，该方案已在云南、河南、四川等省份应用。同时，公司继续扩大激光雷达在自由流车型识别、车辆检测器、交通流量调查等方面的应用和市场占比。工业及商用服务机器人用激光雷达方面，公司持续进行产品技术迭代，陆续推出多款新产品。SLAM导航激光雷达WLR-716mini，雷达精度达20mm；避障雷达WLR-718mini，检测距离10米（10%反射面），这两款2D激光雷达，体积更小，点云质量更好，已广泛应用于商用服务机器人、无人叉车、重载AGV等场景。中远距离导航激光雷达WLR- 719，可实现 360°扫描角度、40m工作范围、0.1°角分辨率，已应用于无人叉车、AGV大空间等场景。报告期内，公司持续加大销售业务拓展，深耕工业及商用服务机器人领域，获得多家电商无人仓储、物流等工业AGV细分领域头部企业定点并已供货。

　　自动驾驶用激光雷达，公司在无人驾驶环卫行业推广了基于 16线线的整体激光雷达感知方案，无人驾驶环卫车装配激光雷达进行导航和避障，可自主进行环卫作业，确保安全行驶，提升环卫工作效率，该方案已形成商业化落地。公司与特种车辆行业的头部客户达成战略合作，如基于激光雷达的高精度定位方案应用于无人驾驶压路机，大幅提高施工质量，缩短施工工期，减少作业成本，提高作业安全性。同时，公司与多家无人驾驶行业公司合作，在无人巴士、Robotaxi、港口集卡、无人矿卡等场景进行测试，持续提升产品性能，满足客户需求。面向多维感知的多线激光雷达方面，公司已形成车路两端3D激光雷达产品。

　　科研成果方面，公司报告期内激光雷达方向新增专利申请 190项，比上年度增长47%，其中发明及PCT专利占74%，OPA方向新增申请22项发明专利及12项PCT。公司牵头在中国通信标准化协会成功立项，与中国信息通信研究院等共同编制的行业标准《车路协同 路侧激光雷达检测方法》，将对统一路侧激光雷达测试方法、规范路侧激光雷达行业发展发挥重要作用。公司参与激光雷达领域标准制定方面，已发布 2项团体标准《交通信息采集 激光车辆检测器》（公司为牵头单位）、《车载激光雷达检测方法》，另有参与的在编标准13项，其中2项国际标准、3项国家标准、4项行业标准、4项团体标准。2022年公司作为联合体参与承担了科技部国家重点研发计划2022年度“信息光子技术”专项课题3“激光雷达光束扫描机制及芯片研究”项目、科技部国家重点研发计划2022年度“信息光子技术”专项课题 4“锗硅光电探测器阵列芯片及激光雷达系统研究”项目。公司发明专利“激光雷达放大电路的放大倍数处理方法及装置”入选交通部 2022年度交通运输重大科技创新成果库入库成果（专利）。公司全资子公司武汉万集光电技术有限公司独立承担了武汉市科技局重点研发计划项目“基于MEMS的车规级激光雷达研制”。

　　报告期内，车载激光雷达方面，公司混合固态 128线车规级激光雷达与多家主机厂、自动驾驶方案商进行技术交流，并进行产品全性能测试，加速产品迭代升级；同时与行业媒体交流互访，加大公司激光雷达产品的宣传力度，128线年美国消费电子展（CES），继国内产品发布后，正式面向国际整车厂展开全球推广。

　　前装ETC方面，公司已稳定向主机厂进行量产供货，完成了主流车企长周期产品的产品形态、功能需求等市场调查，并定点了德系豪华车企ETC的长周期方案。同时积极配合ETC重点省份的发行方进行前装ETC联合开发及测试。前装4G/5G-V2X方面，公司与知名商用车企、新能源头部车企定点的5G-V2X产品进行了联合开发及测试，并完成了生产基地的产线搭建，为量产供货做好准备工作。公司积极与其他车企进行技术交流及制定设计方案，开发5G-V2X融合性新产品，争取新增其他主机厂定点。

　　生产体系方面，公司车规级产品生产基地已开始投产，完成了ETC自动化产线X自动化产线的试生产，提升了质量指标和效率指标。公司基于汽车行业标准建立了物流管理体系，并策划与实施了交付管理与生产计划管理，完善了公司车规级产品的生产和供应链体系管理。

　　科研成果方面，公司与中国科学院空天信息创新研究院、中国科学院微电子研究所等单位联合编制的国家标准《光电测量 智能驾驶汽车用激光雷达主要参数测试方法》已送审，此标准为规范智能驾驶汽车用激光雷达的主要参数及测试方法提供重要依据。在全国汽车标准化技术委员会主持成立的《车载激光雷达性能要求及试验方法》起草组中，公司作为核心成员，与来自国内外汽车整车及激光雷达行业的制造商、检测机构共同制定标准，同时承担两项不同种类激光雷达检测标准的联合牵头任务，将为车载激光雷达行业的规范发展提供重要依据。2022年公司作为联合体参与承担了科技部国家重点研发计划 2022年度“新能源汽车”重点专项课题3“智能汽车预期功能安全实时监测与防护系统”项目、公司作为联合体单位参与的“智能网联车载系统及其测试关键技术与产业化应用”项目获得陕西省科学技术进步奖一等奖。

　　公路应用方面，公司紧紧围绕高速公路联网收费的核心需求和发展方向即高效通行、精准收费、智能升级三个方面展开工作。高效通行方面，公司采用自主设计的ETC-RSU天线解决临道干扰问题，通过窄岛化、无岛化增加车道数量提高通行效率；应用匝道预交易技术，引导异常车辆驶入混合车道；开发车型识别机器人、自助发卡/缴费机器人、一体化智能节点等车道智能设备，提高收费站整体通行效率，减少运营成本；将激光雷达跟踪技术、高速不停车称重技术、多维数据融合匹配技术相结合保证高速公路的高效通行。此方案已在全国多省份成功落地，如四川天府机场收费站项目、成都锦城湖收费站项目、山东青岛胶东国际机场收费站项目、江苏周城收费站项目、湖北鄂州机场收费站数字化升级项目等。精准计费方面，公司高精度智能门架系统将ETC-RSU天线与激光感知技术、雷视融合车型识别技术相融合，对高速公路通行车辆的交易数据、牌识数据、车型数据融合匹配，助力高速公路管理单位稽核打逃，实现车辆费用的应收尽收，智能门架系统已在四川、贵州等地区省界门架形成合同订单。智能升级方面，公司在北京关键节点门架形成ETC门架应用拓展能力，提供车路协同服务。

　　城市应用拓展方面，公司已形成覆盖ETC停车硬件、管理平台、ETC多场景解决方案、城市级智慧停车整体解决方案的产品组合。报告期内，公司在停车场天线产品研发方面实现降成本，并积极拓展停车场天线销售渠道，与众多知名客户建立了合作关系。平台方面，ETC拓展应用平台在江西省部署上线，助力ETC拓展应用规模落地。ETC多场景拓展应用方面，公司推出了基于ETC的路侧停车缴费系统，并在广东佛山某项目完成交付，对路侧过往车辆进行精准识别和准确扣费；封闭停车场项目在湖北、辽宁等地开始进行交付，提高了车辆通行效率，并通过停车管理平台实现了车道远程监管、车场精细化管理；落地了ETC加油站项目，对已安装ETC的车辆进行无感加油，快速通行。公司城市级智慧停车整体解决方案已在全国多个地区落地应用，杜绝跑冒滴漏现象、降低运维成本、有效提升停车场通行效率及运营管理效率。

　　后装ETC-OBU方面，公司传统的双片式OBU继续降低成本，并且积极开发双片式充电OBU，解决OBU上车后产品高频使用导致的寿命问题，并已在某省份进行招标样机开发。单片式OBU在原有的北京、山东、江苏、辽宁等已发行省份基础上，新增江苏、重庆、上海、广西等地推广，报告期内，公司成功取得北京支付宝ETC3.0（单片式）项目，成功中标江苏地区定制化OBU产品标段，成为单片式OBU互联网发行渠道的首个合作品牌，是公司OBU互联网发行渠道市场探索、公司产品成功转型的重要标志。公司智能OBU同时具备ETC车路协同、语音交互，视频交互、北斗定位、4G通信等功能，公司通过线下渠道向终端车主销售产品，与各省份ETC发行方合作，布局全国性营销网络渠道，同时与支付宝、抖音独家合作，通过线上渠道为车主提供更多车生活产品服务，组建在线客服团队，提升整体售后服务体系能力。

　　报告期内，公司完成了新应用平台的设计，包括“北斗+”数字治超监管平台设计、智慧桥梁监测系统平台设计、数据仓库平台设计等，为公路交通治理、桥梁结构健康监测、货运车辆及危化品车辆综合管控提供新发展和建设思路，共同推进建立一体化协同综合交通运输信息平台。公司入口治超系统将称重与激光检测技术、ETC技术等相融合，形成了涵盖重量检测、轮廓检测、车型识别、驱动轴检测、大件车检测等一系列功能的标准化建设方案，并结合窄条传感器的高速自由流称量能力和高速入口特殊场景，开发了高速入口疏堵系统，可对货运车辆进行高速自由流预称重和预分类，进一步提升高速公路入口车辆通行效率。以上方案公司在北京、辽宁、浙江等地进行试点，提升了公司整体系统集成技术能力和差异化解决方案的定制能力。公司非现场执法建设项目已在湖南常德、山东德州、江苏、福建等多地陆续交付，提升了公司区域级规模化非现场执法治超解决方案的落地能力，并逐步强化了公司大项目的支撑能力。

　　研发方面，公司进一步改进产品工艺，对窄条传感器产品进行优化，开发完成更小体积的薄窄条，改进非现场执法系统基于桥梁等浅路基场景的快速施工工艺以升级完善非现场执法检测能力和超限超载治理技术手段。进一步拓展非现场执法检测与集成功能，开发大件车“一线多轴”检测功能，并已在部分非现场执法站点和高速公路入口治超站点推广应用。同时，公司改进提升平台业务应用，实现了软件平台运维标准化，完善了多技术融合，编制各治超解决方案的标准化流程。公司将激光应用到称重中，实现了称重与激光的技术及方案相融合，在城市交通治理方向为客户提供了综合解决方案。

　　科研成果方面，“北京市高速公路入口超限超载车辆智慧监测场景”入选工信部国家人工智能创新应用先导区“智赋百景”、“北京市高速公路入口治超”入选 2022全球数字经济大会北京国家人工智能创新应用先导区示范案例、“基于微形变测量技术的智能化数字传感”入选2022全球数字经济大会数字经济产业创新成果。

　　报告期内，公司制定了全球化未来三年战略规划，丰富了管理、研发、销售等组织框架，扩大了世界化人才队伍。公司激光产品在智能交通（ITS）和工业机器人（AGV、AMR）两个行业进行扩展并成功销往新加坡、加拿大、瑞士、印度、印尼、沙特等国家，并且开启客户定制化订单激光软件销售的新模式。公司动态称重产品获得英国计量院（NMO）颁发的OIML-R60认证，并成功销往乌克兰、斯洛伐克、匈牙利、沙特等国家。同时，公司积极参加国际展会，如巴西公路管理协会大会（ABCR Brasvias Congress）、洛杉矶世界智能交通大会（ITS），墨西哥交通展览会（Intertraffic），沙特铁路公路交通展览会（Saudi Intermobility），将公司WIM+LiDAR（动态称重+激光雷达）、全息路口V2X等场景解决方案在全球市场上进行推广，提升公司的品牌影响力并引领全球ITS产业发展。

　　V2X方面，持续开发V2X车载通信终端和路侧通信终端，基于国产化芯片进行V2X路侧通信终端设计开发，对V2X车载和路侧通信终端进行安全性能优化；同时公司积极参与车联网C-V2X安全验证活动并顺利通过测试，将V2X通信终端更多的应用在智能网联汽车和智能车路协同中。

　　智能网联云控平台方面，公司制定时空一体化方案，构建智慧高速和智慧城市云控平台，利用高精准感知及数字孪生技术，结合边缘物联网平台的实时应用服务，落地开放测试场项目、数字化收费站等精细化、高价值场景应用项目，设计开发智慧园区等更多场景，实现实时边缘计算、全域全要素监控、伴随式信息服务、基于全息感知的交通信控优化等功能，提升城市端通行效率，赋能双智城市应用升级，全方位提升高速公路和城市交通的数据获取和信息服务能力。

　　多线束激光雷达方面，公司完成了 128线车载激光雷达针对车企要求的软件开发交付，将激光雷达与点云数据处理和智能识别算法相融合，与主机厂联合测试，使激光雷达符合进入汽车产业链的要求，以满足自动驾驶更高需求。公司路侧64线激光雷达已发布，光束全向下，点云疏密有致，精准感知道路信息。同时，加快MEMS激光雷达工程化进度和硅

　　基全固态激光雷达OPA的研发投入，提高OPA测距范围，开展多轮流片及研发迭代，并获批了吉林大学牵头的OPA国家重点研发计划专项资金支持。

　　报告期内公司获得授权的专利数量持续增长，在路侧智慧基站技术、V2X、激光雷达、前装OBU、ETC RSU、动态称重系统等方面均有新的专利授权。报告期内，新增 62项授权发明专利、102项授权实用新型专利，新增28项软件著作权。截至2022年12月31日，公司拥有国内外有效专利共1047件，软件著作权243项。国内有效专利中包括251项发明专利、723项实用新型专利及72项外观设计专利，另有1项美国专利。正在审查阶段专利共1060项专利，包括2项美国专利、2欧洲专利，20项PCT专利。其中激光雷达方向有效专利354项，申请中专利398项；V2X智能网联有效专利89项、申请中专利429项。

　　报告期内，公司实施数字化运营管理，用专业与数字化持续优化并提升公司运营效率，为业务发展提供快速、准确、及时的决策依据。为满足新产品和新技术要求，公司保持稳定、高效的供应链体系，对供应商进行库存、交付、成本等方面管理。在智能制造方面，公司不断提升自动化、数字化水平，通过对采购、生产、物流等环节进行可视化管理，降低生产成本，以满足规模化生产与定制化生产的需求。在北京顺义二期生产基地中，为满足激光产品市场需求和产业链需求，BOB公司配备了全自动化生产线和全自动固晶机，扩大了单线激光雷达和多线激光雷达产能。

　　公司继续实施信息化建设，加速数字化转型进程。CRM（客户关系管理系统）已整体上线使用，从管理、技术和应用等方面对客户关系进行全方位的管理，满足客户个性化需求，提升公司竞争能力。SRM（供应商协同管理系统）已上线使用，通过供应商分类选择、战略关系发展、供应商谈判和供应商绩效评价等方面，对供应商进行综合管理，以提升采购效率、降低采购成本。MES（制造执行系统）二期已开始投入使用，通过仓储管理、质量管理、设备管理、工装管理、备件管理等生产制造执行过程的管理，对整个产品生产过程进行了优化，提高了生产效率。同时，公司完成了SAP系统的 NPI（新产品导入）工厂建立，提高了新产品切换效率，重构了管理流程和规范。顺义二期生产基地完成了 IMS（库存管理系统）接口设计和开发并已上线，通过对仓库、货位、出入库等进行管理，为公司生产管理和成本核算提供依据。EHR（人力资源管理系统）通过对人事流程系统化管理，将员工信息管理规范化、标准化、一体化，降低了人力成本，提高了整体管理水平。

　　报告期内，公司出资 5,099.93万元以公开摘牌方式参与湖南省交通科学研究院有限公司 6.4761%股权转让项目，公司通过受让湖南交科院股权，结合湖南交科院优势和资源，共同打造智慧交通整体解决方案，加快智慧交通产业发展。双方通过紧密配合，把握未来高速公路和城市智慧交通业务机会，特别是在交通新基建领域的业务机会，共同提高双方的市场竞争力及行业地位。

　　公司出资人民币 500万元设立全资子公司湖南万集数字信息技术有限责任公司，以湖南为核心拓展智能网联智慧城市业务，增强公司在湖南地区市场开拓及本地化项目承接能力。

　　公司出资 2,000万元增资北京车百智能网联科技有限公司，增资后公司持有车百科技33.33%股权。公司本次投资车百科技，旨在共同推进车百科技的发展经营，联合探索新兴技术与智慧城市建设发展融合，探索“新基建”、“新城建”后城市实质性应用生态建设，探索科技成果到城市应用的技术转化，探索城市从数字化跨越到智慧化等解决方案和实施路径。双方将结合住建部、工信部联合推进的“双智”示范项目，共同促进智慧城市与智能网联汽车产业协同发展。

　　公司出资 1,636万元增资上海济达交通科技有限公司，增资后公司持有上海济达12%股权。基于公司在交通智慧化的全息感知及解决方案的能力，上海济达在交通仿真软件和场景及模块仿真的能力，双方致力于共同打造智慧城市、智慧高速仿真相关高价值场景，有助于双方更好地发挥业务协同效应，实现优势互补，进一步增强智能网联领域的综合竞争力。

　　公司出资人民币 1,275万元设立控股子公司三川在线（杭州）信息技术有限公司，公司持有三川在线%股权。三川在线主营智能ETC业务，作为公司优势业务ETC在C端新领域的拓展，通过引入外部资源，加速业务发展，把握市场机遇，有利于完善公司产业布局，提高公司的综合竞争实力。五、公司未来发展的展望

　　公司的目标是成为全球领先的智能交通生态综合服务提供商，以产业生态构建为核心，提供涵盖产品、系统、平台的全方位解决方案。公司将围绕“路”和“车”两个交通最基本要素构建生态。

　　在“路”端，公司将围绕“感知—传输—计算”来进行产品和系统的布局，实现安全、高效、便捷、绿色的智慧道路。首先，公司会继续丰富ETC、激光雷达、动态称重等多种信息采集与处理产品线，为路侧提供更加精确、多维度的传感器；同时，将开发更多V2X路侧通信终端、路侧计算节点等产品，对路端采集的交通数据进行处理、分析及传输，将交通信息以低延时、大范围的方式传递给所有交通参与者，提高道路通行效率，减少事故发生；公司将为交通管理者和参与者建设一体化的交通信息管理与服务平台，在平台上为交通管理者实现一体化的管理、监督、执法等功能，为提升综合运输智能管控与协同运行提供支持；公司还将通过大数据等技术，深入挖掘海量的交通信息，为管理部门、驾驶者、物流、保险等交通参与者提供驾驶出行、设计规划、分析决策、车辆画像等增值服务。

　　在“车”端，公司将围绕智能网联汽车的感知和通信两个核心领域，重点布局车载激光雷达和V2X两大产品体系。车载激光雷达可以帮助车辆对周围环境做出立体的、动态的、精确的感知，为车辆辅助驾驶和自动驾驶提供关键信息。公司将布局多个激光雷达技术路线，不断丰富产品线，打造高质量的车规级产线和工艺流程，提升激光雷达产品的性能和可靠性，降低产品成本，加速激光雷达上车进程。V2X车载通信终端采用LTE-V2X及5G等先进通信技。